iPhone6s/iPhone6s plusから3D Touchという機能が搭載されていますが、その感度の調整方法です。
方法
設定→一般→アクセシビリティ→3D Touch
設定画面
簡単ですね
この画面の説明によると、感度を弱くすると軽い力で、強くすると強い力で押す必要があるそうです。
（なんだか逆の感じなので、要注意です。）
筆者が試したところ、ちょっと変わったかな？と思うくらいで、大きな変化は感じられませんでした。
（あくまで個人の感じ方です。）
筆者の設定は？
筆者はガラスを強く押す、ということに抵抗がありますので、「弱い」を選択して使用することにします。